液压传动

★一、液压传动系统组成

1.动力部分：如液压泵；

2.执行部分：如液压马达、液压缸等；

3.控制部分：如各种阀；

4.辅助部分：如油箱、蓄能器、过滤器等。

★二、液压传动的优缺点

（一）优点

1.在输出功率相同的条件下，体积小，重量轻、布局安装比较灵活；

2.传递运动平稳，吸振能力强；

3.操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护；

4.液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计和推广。

（二）缺点

1.泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比；

2.对温度敏感，在低温和高温的环境下，传动有一定的困难；

3.液压元件精度要求高，使用和维修要求高。

★★★三、液压传动的基本参数

（一）压力

压力强度（p=F/A）是作用在单位面积上的液体压力。单位是帕（N/m2）和兆帕（1Mpa=106Pa）。

（二）流量

1.单位时间内流过管道或液压缸某一截面的液体体积。流量的单位是米³/秒（m³/s）和升/分（L/min）。（考试中注意单位的换算）

Q=V/t=AS/t=Av

2.活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与液体压力的大小无关。（注意进入面积、速度以及流量的关系，面积计算中一定要注意低级错误，如直径的转换等）

（三）功及功率

在液压传动中，功率等于压力p与流量Q的乘积。

★★四、液压泵

液压泵的分类

　　液压泵的主要参数：压力（工作、额定和最高）；排量和流量；功率和效率。

（一）齿轮泵

优点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，维修方便，常用于压力不高的液压系统中。

缺点：漏油较多，轴承载荷大，所以压力不高。

（二）叶片泵

1.双作用叶片泵

转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。泵的流量固定，是定量泵。

2.单作用叶片泵

转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，变量泵。

【提示】双作用和单作用相比，由于它径向力是平衡的，受力情况比较好，应用较广。

（三）柱塞泵

径向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可调的，就成为变量泵。

柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点，但结构比较复杂。

★★★五、液压马达与液压缸

（一）双杆活塞缸

（二）单杆活塞缸

注意速度、流量和推力的计算。P98，（Q=V/t=AS/t=Av）

（三）柱塞液压缸

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题。

★★★六、液压控制阀　　

　　（一）方向控制阀

1.单向阀：油液只能往一个方向流动，不能反向流动；

要求：向流动压力损失小；反向截止密封性好。

2.换向阀：通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。分为滑阀和转阀两种。

滑阀主要由阀芯和阀体构成。阀芯上加工出沟槽，阀体上则加工出相应的环形槽。通过改变阀芯和阀体的相对位置，就能够使各个通道之间的连通或断开。

位：阀芯在阀体孔中可能的位置数目；滑阀符号中方格的个数。

通：与阀体连通的主油路数；每一方格上，和外界油路连通的“孔”数，即通路数。

（二）压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。

常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。

1.溢流阀功能：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保护作用。

2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。

3.压力继电器：将压力信号转换成电信号，从而操纵电气元件实现动作。

（三）流量控制阀：依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口的流量，以改变工作器件运动速度。

（四）液压操纵箱

将许多不同类型的阀类元件合并在一个阀体内，以足液压系统的性能要求。