答：(1)感性认识是人们通过感觉器官对于事物的现象、事物的各个片面和外部联系的认识，具有直接性和具体性两个特点，包括感觉、知觉和表象三种形式，是认识发展的低级阶段。理性认识是人们通过抽象思维而得到的关于事物的本质、事物的全体和内在联系的认识，具有间接性和抽象性两个特点，包括概念、判断和推理三种形式，是认识发展的高级阶段。

　　(2)感性认识和理性认识之间是对立统一的辩证关系。感性认识与理性认识的对立主要表现在：它们是认识发展过程中两个不同的阶段，在内容、特点、形式上都有质的区别。感性认识与理性认识的统一主要表现在：第一，感性认识和理性认识是相互联系的。一方面，理性认识依赖于感性认识。没有感性认识的积累。理性认识就是无源之水，无本之木。这是认识论中的唯物论。另一方面。感性认识有待于深化、发展为理性认识。感性认识不上升到理性认识，就不能把握事物的本质与规律。这是认识论中的辩证法。第二，感性认识和理性认识是相互渗透的。—方面，感性认识中有理性因素。另一方面，理性认识中也渗透了感性因素。